在对北方游牧民族的斗争的历史中，梁启超说他们四个是历史之光！

自从商、周以来，北方游牧民族一直都是中原政权的心腹之患，在对于北方游牧民族的斗争中，被梁启超先生称为历史之光者：一曰赵武灵，二曰秦始，三曰汉武，四曰宋武！

赵武灵王，修赵长城，推行胡服骑射改革，设立骑邑，训练骑兵，建立了战国中最强大的骑兵兵团，粉碎了林胡和楼烦想跟中山一起攻击赵国代郡的计划，夺取了林胡和楼烦的大量土地，建立雁门、云中二郡使得林胡和楼烦向北迁移，两道长城阻止了林胡和楼烦的南下！北方五郡（五原、九原、云中、雁门、代郡）的建立，使得赵国的国土扩大了数千里，吞中山，收楼烦，使赵国从一个四战之国一跃成为军事大国！

秦始皇，派遣蒙恬率军北伐，进攻匈奴，为了解除匈奴对秦的威胁，秦始皇命令蒙恬带着30万大军向北进攻。蒙恬北出长城，兵分两路，大败匈奴，秦把河南地（河套以南之地）收入囊中！第二年蒙恬又北渡黄河，夺高阙，攻阳山、北假。建立九原郡防止匈奴南下！又命蒙恬发动民工，在燕、赵、秦三国长城的基础上，修筑了临洮到辽东的万里长城！匈奴单于“头曼不胜秦”，被迫“北徙”十余年！汉初著名政论家贾谊称其“郤匈奴七百余里，胡人不敢南下而牧马，士不敢弯弓而报怨”！

汉武帝，用军事行动来解决北方匈奴的隐患，是第一位提出让匈奴臣服中原的皇帝，派遣卫青、霍去病三次大规模攻击匈奴！河南之战卫青、李息击溃匈奴的白羊王和楼烦王，歼敌数千人，收复河南地，把西汉的防线推倒黄河沿岸，建立五原郡与朔方郡，修筑朔方城！霍去病的两次河西之战，使得西汉完全占据了河西走廊地区！漠北一战更是歼灭匈奴九万余人，出现了“漠南无王庭”的局面，危害汉朝百余年的匈奴边患已基本得到解决！

宋武帝（刘裕），两次北伐，灭了南燕、后秦等国，大破北魏，降服仇池，收复淮北、山东、河南、关中等地，并光复洛阳、长安两都。自潼关以东、黄河以南直至青州已为南朝版图，江淮流域得到保障！