要知道当时明朝的水师要比荷兰还要厉害，在那个时期，荷兰本以为自己是最厉害的，可是当荷兰与明朝进行过海战之后，才知道人外有人，天外有天。现如今的四大发明中，很多都是明朝时期发明的。到了清朝时期，西方列强
要知道当时明朝的水师要比荷兰还要厉害，在那个时期，荷兰本以为自己是最厉害的，可是当荷兰与明朝进行过海战之后，才知道人外有人，天外有天。现如今的四大发明中，很多都是明朝时期发明的。
到了清朝时期，西方列强已经普遍装了燧发枪和线膛炮，可是清朝的皇帝没有认识到燧发枪的重要性。他们认为“满洲旧习，以弓马为要务，所作向皆自制。”由此可见，清朝的皇帝依然是练习马术和射箭，同时他们认为火器不过是奇技淫巧。
清朝的发明人戴梓发明了连珠铳，能连发28发弹丸，作用类似于现在的机关枪。可是他最终的结局被流放沈阳。同样的连珠铳也没有得到当时皇帝的认可，真是一种悲哀。由此当时清朝皇帝不认可，所以火器在清朝一直没有发展起来。
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