全球首例！北医三院完成脊柱椎板机器人自主识切手术

李危石教授主刀完成全球首例机器人辅助下的椎板自主切割手术

7月16日，北医三院骨科主任李危石教授团队成功完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术。手术实现了机器人椎板切除减压的手术路径个性化智能规划、切削过程生物组织特征自动识别、脊柱椎板的精准自主切削操作，将骨科机器人手术从定位辅助提升到智能决策、自主操作的水平，成为我国手术机器人系统迈向智能决策自主操作的重要里程碑，为智慧骨科的发展奠定了基础。

本次手术的患者是一名老年男性，因为腰椎管狭窄症导致出现腰痛、双下肢疼痛麻木、间歇性跛行等症状。经过详细的检查和评估，李危石教授团队决定为他进行腰椎后路机器人减压+融合内固定手术。

手术过程顺利，没有出现并发症，手术后患者症状明显改善，恢复良好。手术结果显示，机器人自主切削操作精度达到亚毫米级别，机器人系统的性能和可靠性均达到预期目标，大大降低了椎板减压手术风险。

机器人系统的性能和可靠性均达到预期目标

李危石教授表示，这次手术是国内外首次由机器人自主完成核心操作的脊柱手术，是智慧骨科的一次重要突破，也是科技赋能医疗的一次成功示范。他希望未来通过该机器人系统的推广应用，能够为更多的脊柱疾病患者带来福音，提高脊柱外科手术的水平和质量。

据了解，该手术机器人系统由北医三院联合北京航空航天大学和铸正机器人公司等公司联合研发，是我国国家重点研发计划“智能机器人”主题项目“面向脊柱椎板切除手术的机器人系统”的重要成果。系统率先融合基于切削能量的人体组织识别技术、基于深度学习的图像分割技术、精密机器人和导航位置跟踪技术，实现手术路径个性化智能规划、切削过程生物组织特征自动识别、骨组织精准自主切削等功能。

基于超声动力工具的椎板自主识切手术机器人系统

将机器人技术引入椎板切除手术，量化医生的手术经验和操作，通过配置手术需要的技术/装备、规范操作流程，有望解决椎板切除操作中神经/脊髓损伤和手术机器人自主操作能力不足等难题。

随着我国骨科机器人手术应用规模的持续扩增，越来越多的临床专家认识到，机器人已经成为智慧骨科领域不可或缺的智能手术装备。手术机器人智能决策自主操作能力的提升，将不断突破外科医生的操作水平极限，革新医疗领域的手术治疗方案，提升临床安全操作效能。机器人手术所达到的高质量均质化手术疗效，能够优化医疗资源结构布局，推动优质资源下沉，赋能基层医疗服务水平，满足更多民众的健康需求。